MT系列 - 扭矩传感器 - 上海小野测器测量技术有限公司

产品介绍

扭矩传感器
MT系列

图为MT-6413A

以超精密电机为代表的高性能电机在各个领域得到广泛的应用，其种类之繁多不胜枚举。有家电产品上用的超高速电机，有办公自动化、音响视像机械中使用的低速电机，还有超声波电机等。

为了能满足各种各样电机性能测量的需要，我们小野测器开发了多种的MT系列传感器用于高速电机、大容量电机、扭矩脉动、磁槽效应等测量。

此外，我们增加了小型高刚性扭矩传感器RH系列（10 N·m /20 N·m）的产品阵容。
RH型扭矩传感器可实现高精度（±0.05 %FS）和高刚性（旧型号的4.5倍）的扭矩测量，从而以更高的精度测试高频范围为止的电机转矩波动。

※ 电机性能的测量，除了MT系列的传感器之外，TS-8700扭矩工作站专家系统也是必不可少的。
TS-8700扭矩工作站专家系统

规格简介

MT系列传感器的共通规格

扭矩检测方式

MT-8*M** : 电磁齿轮相位差方式
MT-8*T** : 电磁诱导相位差方式
MT-8*R**：应变传感方式

轴承方式

滚珠轴承方式

扭矩测量精度

±0.2 %/F.S.
±0.1 %/F.S.（MT-8*T**(采用TH系列传感器) 的部分型号）
±0.05 %/F.S.（MT-8*R**）
**：TS-8700／7700/B组合，带N-0补偿。1秒平均。

排除因装置构成产生的动态成分，以及包括被测物全体的共振成分的影响。

电机电源

不包含电机用电源

电源电压

MT-8*M**：AC 100 V ±10 % 50/60 Hz
MT-8*T**：AC 100～240 V ±10 % 50/60 Hz
MT-8*R**：AC 100～240 V ±10 % 50/60 Hz

能量消耗

MT-8*M**：小容量：約20 VA以下　中容量：約38 VA以下
MT-8*T**：小容量：約6 VA以下　中容量：約7 VA以下
MT-8*R**：約44 VA以下

选配标识码

1.桌上型基板2种，带轮台架2种，大型台架
2.桌上型XYZ用调整台，大型台架用平板基板
3.桌上型V型固定配件1种，台架用V型固定配件2种
桌上型L型固定配件，大型台架用L型固定配件
4.齿槽效应扭矩脉动测量用编码器
5.电缆长度3 m/5 m，特制/各国对应

选配件

１：现场确认用简易校准器 MT-0100系列
２：电压电流传感器MT-0710系列

绝缘阻抗

10 MΩ以上（额定电压DC 500 V）

耐电压

AC 1500 V　1分钟

温湿度范围

使用温度范围　＋0 ～＋40 ℃
使用湿度范围＋30 ～＋80 %RH（不结露）
保存温度范围　－10 ～ +50 ℃
保存湿度范围＋30 ～＋80 %RH（不结露）

环境高度等

污染度2 设置范畴2 室内使用

最大高度 2000 m (仅限MT-8*T/R**)
最大高度　1000 m（MT-8*M**)
不结露，无腐蚀性气体

适合規格

RoHS対応、CE適合、FCC適合
CE，FCC适合仅限于MT-8*T**（TH系列传感器采用）型号
CE标识低电压：2014/35/EU EN61010-1
EMC：2014/30/EU EN61326-1 1级工业环境

RoHS：2011/65/EU EN50581

符合标准的种类

符合RoHS，CE，FCC
CE，FCC适合仅限于MT-8T

CE标识	低電圧：2014/35/EU EN61010-1
	EMC：2014/30/EU EN61326-1 1级工业环境
	RoHS：2011/65/EU EN IEC 63000
FCC	CRF47 Part15 Subpart B A级

负载能力

下图灰色区域内为可使用范围

※MT-84/85系列在上图灰色范围内并且在制动器功率W范围以内可以使用。
制动器功率W ＝扭矩N･m × 转速r/min × 0.10472

MT-82 M/T/R 扭矩脉动、扭矩磁槽效应传感器

传此感器比较适合于测量电机励磁时产生的扭矩脉动，以及电机无励磁时存在的磁槽效应扭矩。
MT-82M**/R** 在测量时，控制在0.5 ～ 5 r/min的转速间进行测量。

除去部分型号MT-82T**在测量时，控制在2 ～ 15 r/min的转速间进行测量。

测量项目	扭矩，转速，转动角度，电流，电压* （*：选配功能）
重量	根据型号有所不同

＊有可能存在共振的影响，以及装置构成引起的变动成分的影响。详细内容可事先沟通确认。

系列	识别码	扭矩 (N・m)	转速范围 (r/min)	扭矩测量精度 (%/FS)
TH系列采用高性能型 MT-6200B系列后继型号	82T52	0.05	2 ～ 15	±0.2
	82T13	0.1	2 ～ 15	±0.2
	82T23	0.2	2 ～ 15	±0.2
	82T53	0.5	2 ～ 15	±0.2
	82T14	1	2 ～ 15	±0.2
	82T24	2	2 ～ 15	±0.1
	82T54	5	2 ～ 15	±0.1
	82T15	10	0.5 ～ 5	±0.1
	82T25	20	0.5 ～ 5	±0.1
MD/SS系列采用标准性能型 MT-6200B系列后继型号	82M21	0.002	0.5 ～ 5	±0.2
	82M51	0.005	0.5 ～ 5	±0.2
	82M12	0.01	0.5 ～ 5	±0.2
	82M22	0.02	0.5 ～ 5	±0.2
	82M52	0.05	0.5 ～ 5	±0.2
	82M13	0.1	0.5 ～ 5	±0.2
	82M23	0.2	0.5 ～ 5	±0.2
	82M53	0.5	0.5 ～ 5	±0.2
	82M14	1	0.5 ～ 5	±0.2
	82M24	2	0.5 ～ 5	±0.2
	82M54	5	0.5 ～ 5	±0.2
	82M15	10	0.5 ～ 5	±0.2
	82M25	20	0.5 ～ 5	±0.2
RH系列采用高精度型	82R15	10	0.5～5	±0.05
RH系列采用高精度型	82R25	20	0.5～5	±0.05

MT-84 M/T/R 滞后制动型传感器

对应高转速测量
与TS-8700组合能自动测量电机的扭矩、转速特性
可对扭矩和转速加以控制，对应交流、直流电机测量

测量项目	扭矩，转速，电流，电压（*：选配功能）
重量	根据型号有所不同

＊负载存有空载扭矩，因此不能对应无负载状态测量。有可能存在共振的影响，以及装置构成引起的变动成分的影响。详细内容可事先沟通确认。

系列	识别码	扭矩 (N・m)	负载装置 (W)	转速范围 (r/min)	扭矩测量精度 (%/FS)
TH系列采用高性能型 MT-6400B系列后继型号	84T22	0.02	5	100 ～ 9,000	±0.2
	84T52	0.05	8	100 ～ 11,000	±0.2
	84T13	0.1	12	100 ～ 20,000	±0.2
	84T23	0.2	23	100 ～ 15,000	±0.2
	84T53	0.5	75	100 ～ 12,000	±0.2
	84T14	1	75	100 ～ 12,000	±0.2
	84T24	2	160	100 ～ 10,000	±0.1
	84T54	5	200	100 ～ 10,000	±0.1
	84T15	10	350	100 ～ 7,000	±0.1
	84T25	20	600	100 ～ 7,000	±0.1
MD/SS系列采用标准性能型 MT-6400B系列后继型号	84M22	0.02	5	100 ～ 20,000	±0.2
	84M52	0.05	8	100 ～ 20,000	±0.2
	84M13	0.1	12	100 ～ 20,000	±0.2
	84M23	0.2	23	100 ～ 15,000	±0.2
	84M53	0.5	75	100 ～ 12,000	±0.2
	84M14	1	75	100 ～ 12,000	±0.2
	84M24	2	160	100 ～ 10,000	±0.2
	84M54	5	200	100 ～ 10,000	±0.2
	84M15	10	350	100 ～ 7,000	±0.2
	84M25	20	600	100 ～ 7,000	±0.2
RH系列采用高精度型	84R15	10	350	100～7,000	±0.05
RH系列采用高精度型	84R25	20	600	100～7,000	±0.05

※ 负载存有空载扭矩，因此不能对应无负载状态测量。

MT-85 M/T/R 磁粉制动型传感器

适合于大功率、低转速等装有齿轮电机的测量
与TS-8700B组合能自动测量电机的扭矩、转速特性

测量项目	扭矩，转速，电流，电压（*：选配功能）
重量	根据型号有所不同

＊负载存有空载扭矩，因此不能对应无负载状态测量。
大容量传感器可通过特制对应。
有可能存在共振的影响，以及装置构成引起的变动成分的影响。
详细内容可事先沟通确认。

型号	识别码	扭矩 (N・m)	负载装置 (W)	转速范围 (r/min)	扭矩测量精度 (%/FS)
TH系列采用高性能型 MT-6500B系列后继型号	85T14	1	20	5 ～ 1,800	±0.1
	85T24	2	50	5 ～ 1,800	±0.1
	85T54	5	130	5 ～ 1,800	±0.1
	85T15	10	320	5 ～ 1,800	±0.1
	85T25	20	450	5 ～ 1,800	±0.1
MD/SS系列采用标准性能型 MT-6500B系列后继型号	85M14	1	20	5 ～ 1,800	±0.2
	85M24	2	50	5 ～ 1,800	±0.2
	85M54	5	130	5 ～ 1,800	±0.2
	85M15	10	320	5 ～ 1,800	±0.2
	85M25	20	450	5 ～ 1,800	±0.2
RH系列采用高精度型	85R15	10	320	5～1,800	±0.05
RH系列采用高精度型	85R25	20	450	5～1,800	±0.05

※销售停止产品的相当产品请联系。

选配件（识别码）

/B1 桌上用 XYZ用基板

使用XYZ三维调整夹具台，配V型夹具（/V1），固定被测电机用的设置基板。小型电机对象桌上测试用。

适用型号
82T52 ～ 82T14
82M21 ～ 82M53
84T22 ～ 84T14
84M22 ～ 84M14

/B2：桌上用 L型夹具用基板

使用L型夹具（/L1），固定被测电机用的设置基板。
小型电机对象桌上测试用。

适用型号
82T52 ～ 82T14
82M21 ～ 82M53
84T22 ～ 84T14
84M22 ～ 84M14

/B3a 配XYZ三维调整夹具台带轮台架

使用XYZ三维调整夹具台，配V型夹具（/V3 or /V4），固定被测电机用的中型电机设置台架。中型电机对象测试用。

设置面：□200 mm
X(转轴直角水平方向) ：±10 mm
Y(转轴直角前后方向) ：±20 mm
Z(上下方向) ： 70 mm
耐荷重： 5kg

适用型号
82T24 ～ 82T25、82R15、82R25
82M14 ～ 82M25、84R15、84R25
84T24 ～ 84T15、85R15、85R25
84M24 ～ 84M15
85T14 ～ 85T25
85M14 ～ 85M25

/B3b 配XYZ三维调整夹具台带轮台架，
配轴心高度调整板，平板

小容量传感器等配件，配V型夹具（/V3 or /V4），固定被测电机用的设置台架。
台架及XYZ三维调整夹具台的规格与/B3a相同。

适用型号
82T52 ～ 82T14
82M21 ～ 82M53
84T22 ～ 84T14

84M22 ～ 84M14

/B4 带轮大型台架

中等容量及大容量传感器设置用基台（/S3），配L型夹具（/L2）使用

适用型号
82T24 ～ 82T25、82R15、82R25
82M14 ～ 82M25、84R15、84R25
84T24 ～ 84T25、85R15、85R25
84M24 ～ 84M25
85T14 ～ 85T25
85M14 ～ 85M25

/X1 桌上用 XYZ三维调整夹具台

小容量传感器配套用桌上用XYZ三维调整夹具台

设置面：□80 mm
X(转轴直角水平方向)：±12.5 mm
Y(转轴直角前后方向)：±12.5 mm
Z(上下方向) ： 45 mm
耐荷重： 3kg

适用型号
82T52 ～ 82T14
82M21 ～ 82M53
84T22 ～ 84T14
84M22 ～ 84M14

/S3 大型台架用 L型夹具固定基板

带轮大型台架（/B4）配套L型夹具（/L2）时选择使用。

/V1桌上用 V型夹具A φ30 - 60

対応供試体外径：Φ30～60 可配套XYZ三维调整夹具台使用的V型夹具，小型电机桌上用
对应电机外径：Φ30～60

适用型号
82T52 ～ 82T14
82M21 ～ 82M53
84T22 ～ 84T14
84M22 ～ 84M14

/V2 台架用V型夹具B φ60 - 120

可配套带轮台架用（/B3a or /B3b）XYZ三维调整夹具台的V型夹具，带轮台架用
对应电机外径：Φ60～120

适用型号
与/B3a 或 /B3b相同

/V3 台架用V型夹具C φ100 - 150

可配套带轮台架用（/B3a or /B3b）XYZ三维调整夹具台的V型夹具，带轮台架用
对应电机外径：Φ100～150

适用型号
与/B3a 或 /B3b相同

/L1 桌上用 L型夹具1

桌上用，配套L型用基板（/B2）使用。同机型反复试验时，具有良好的对芯再现性。在面板上固定被测电机。
※ 对应面板的加工由客户进行，也可根据客户指示进行加工（需要另行收费）。
小型电机对应桌上用
L型面板孔径： Φ50H7
中心高度： 130 mm

适用型号
82T52 ～ 82T14
82M21 ～ 82M53
84T22 ～ 84T14
84M22 ～ 84M14

/L2 台架用 L型夹具2

带轮台架，配套L型用基板（/B4）或大型台架L型固定滑行基板（/S3）使用。同机型反复试验时，具有良好的对芯再现性。在面板上固定被测电机。
※对应面板的加工由客户进行，也可根据客户指示进行加工（需要另行收费）。
中大容量对应台架用
L型面板孔径： Φ62H7
中心高度： 140 mm

适用型号
82T24 ～ 82T25、82R15、82R25
82M14 ～ 82M25、84R15、84R25
84T24 ～ 84T25、85R15、85R25
84M24 ～ 84M25
85T14 ～ 85T25
85M14 ～ 85M25

/E1 编码器

除部分型号以外测量扭矩脉动、扭矩磁槽效应传感器，可配套编码器进行0.1°单位的转动角度测量以及角度信号采样。

※ 转速变动较大时，如超出脉冲频率上限有可能不能测量。

/L3 电缆长度 3 ｍ

MT－TS间
扭矩信号电缆：3 m
转速信号电缆：3 m
控制放大器信号电缆：3 m
MT用AC电源电缆：1.9 m

/L5 电缆长度 5 ｍ

MT－TS间
扭矩信号电缆：5 m
转速信号电缆：5 m
控制放大器信号电缆：5 m
MT用AC电源电缆：1.9 m

/LX 电缆长度 X ｍ（特制）

可根据客户要求制作X m长度的电缆。但是根据扭矩容量的不同，具有不同的长度限制。需求商谈确定。并且，不能对应CE规格。

/GY 电缆长度 Y ｍ（特制：可各国电源规格）

可根据客户要求制作 Ym 长度的电缆。但是根据扭矩容量的不同，具有不同的长度限制。可对应各国电源。需求商谈确定。根据电源规格的要求，也有不能对应的可能。
不能对应CE规格。

选配功能

现场确认用简易校准器MT-0100系列

■ 50 mN･m 到20 N･m的各种规格

■ 校准精度：
±0.5 %；50 mN･m ～200 mN･m
±0.4 %；500 mN･m ～20 N･m

现场确认用校准工具。

电流电压传感器MT-071系列

（暂时不接受订单，详情请与最近的销售网点联系）

■ DC测量用：电机与电源间设置使用

■ 电压: 50 V
MT-0712 30A
MT-0713 50A
MT-0715 100A
MT-0717 200A

※ MT-0710没有对应RoHS规格

负载控制放大器

■ 使用大容量传感器定制品的时候需要追加。

■ 与TS-8700配套时需要选配功能TS-0875。

TS-8700扭矩工作站专家系统

●为了提高性能，可能不经预告而变更外形及规格，请谅解。

应用范例

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产品介绍

扭矩传感器MT系列

规格简介

MT系列传感器的共通规格

MT-82 M/T/R 扭矩脉动、扭矩磁槽效应传感器

MT-84 M/T/R 滞后制动型传感器

MT-85 M/T/R 磁粉制动型传感器

选配件（识别码）

选配功能

应用范例

扭矩传感器
MT系列